POLIISIKOIRA –lehti tarjoaa ajankohtaista asiaa poliisikoirista sekä muista virkakoirista, yhdistyksen toiminnasta, koirien kouluttamisesta ja hyvinvoinnista sekä kertoo jäsenten kuulumisista.
Lehti tavoittaa poliisikoiraohjaajien lisäksi myös muita virkakoiraohjaajia. Lehti lähetetään myös poliisilaitoksille, tulliasemille, vankiloihin, puolustusvoimien prikaateihin, Poliisihallitukseen, Sisäministeriöön, yhdistyksen tukijäsenille sekä lehdessä ilmoittaneille yrityksille ja yksityisille henkilöille. Lehteä jaetaan pinkkajakeluna erilaisissa tapahtumissa .
Suomen Poliisikoirayhdistyksen tiedottaminen tehostui, kun vuonna 1967 alettiin julkaista omaa Poliisikoiraviesti –lehteä. Poliisikoiraviesti oli jäsenten tekemä, koneella kirjoitettu ja kopiokoneella kopioitu vihkonen, joka lähettiin jäsenille kirjekuoressa.
Vuonna 1974 ilmestyi ensimmäinen painettu Poliisikoira –lehti, joka on siitä lähtien ilmestynyt pääsääntöisesti neljä kertaa vuodessa.
