Suomen Poliisikoirayhdistys ry vahvistaa poliisikoiraohjaajien välistä yhteyttä sekä mahdollistaa  ohjaajia kehittämään omaa ammattitaitoaan poliisikoiranohjaajina.

Yhdistys järjestää virkakoirien kilpailutoimintaa, tarjoaa jäsenilleen virkistys- ja koulutustoimintaa sekä julkaisee Poliisikoira –lehteä.

Yhdistys pyrkii edistämään poliisikoirien työn tunnettavuutta osallistumalla erilaisiin tapahtumiin sekä tiedottamalla ajankohtaisista tapahtumista.

Suomen Poliisikoirayhdistys ry:n perustivat Hämeenlinnan Poliisikoiralaitoksella 20.9.-9.10.1965 pidetyn koiranohjaajakurssin osanottajat. Yhdistyksen ensimmäiseksi puheenjohtajaksi valittiin konstaapeli Viljo Myllylä Tampereen poliisilaitokselta. Yhdistyksen tarkoituksena oli jo tuolloin toimia yhdistävänä elimenä valtakunnan koiranohjaajien keskuudessa.